編碼器這是能將電動機一轉內的角度數據輸出到外部目標的檢測器。編碼器一般能夠以8到12位輸出360 °值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉動圓盤，用光接收器來收集間斷的光束，光脈沖轉換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發送出去。

編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。另外，值編碼器無需判定方向、累計計數，可直接讀數，其響應也較增量的快。對于編碼器來說，即使發生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和BCD代碼。

值編碼器和增量編碼器的區別

1、工作方式不同：

增量型編碼器斷電后需要回原點，它無法輸出軸轉動的位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位。

編碼器不需要回原點，它由機械位置確定編碼，無需記憶，需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

2、工作原理不同：

編碼器編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）。

增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便地判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。

3、結構不同：

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線。

4、使用場合不同：

增量型編碼器比較通用，適用于大部分場合。型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機床上。

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