主軸編碼器的安裝

因為原車床沒有安裝主軸編碼器，為尋找安裝主軸編碼器的位置，對該車床主軸結構分析發現，只有主軸后端才能安裝編碼器。由此有兩種安裝方法：一種是將大齒輪固定在皮帶輪上，小齒輪與編碼器固定在一起，安裝在支座上。另一種方法是將編碼器通過聯軸器直接與主軸后端相聯接，編碼器支架安裝在主軸后端防護蓋上。

而第二種方法相對來說比較好。為保證編碼器的安裝可靠性、穩定性和安裝精度，在主軸后端防護蓋3與主軸之間用螺栓聯接固定在一起，并采用兩個定位銷保證重復安裝的進度。

機床主軸編碼器的安裝以及維護事項

機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的重要內容。普通車床傳統車床加工螺紋時，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造后的車床已拆掉原交換齒輪系統，將主軸箱與進給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運動和進給運動相獨立，但是為了使改造后的車床能適應加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運動和進給運動起來，普通車床光電編碼器（即光電碼盤）就是起這種作用的。

在經濟型數控車床上加工螺紋或絲杠時，需要配置光電編碼器作為車床主軸位置信號的反饋元件。它與車床主軸同步轉動，發出主軸轉角位置變化信號輸送到數控系統，數控系統按照所需加工的螺距進行計算處理，加工中心從而控制機床步進電動機，實現準確加工螺紋的目的。所以在C6132數控化改造設計中，主傳動系統中加裝一個光電編碼器。

由于異軸安裝后不能加工穿出主軸孔的較長的工件的缺陷，所以本改造為使改造設計的車床具有較強的通用性，決定采用異軸安裝的方式來安裝編碼器。通過無間隙柔性連接傳動方式，普通車床編碼器的引出軸機床配件通過傳動比為1：1的同步齒形帶與主軸起來。主軸電動機通過帶輪把運動傳給主軸，主軸的運動經過兩個同步帶輪以及同步帶帶動脈沖編碼器，使其與主軸同速運轉。脈沖編碼器用螺釘固定在主軸箱體上。

工作時，編碼器與主軸同步旋轉，普通車床數控裝置控制進給步進電動機準確地配合主軸的旋轉而產生進給運動。保證主軸每轉一轉，機床配件螺紋車刀移動一個螺紋導程，同時還保證每次進給都在工作的同一點切入，而不亂扣。編碼器安裝注意事項：主軸脈沖發生器屬光學元件，安裝擺放時應小心輕放，不能有較大的沖擊和振動，以防損壞玻璃光柵盤，造成報廢。普通車床車床主軸的轉速必須小于主軸脈沖發生器的zui高允許轉速，機床配件以免損壞脈沖發生器。通常在加工螺紋時，將其安裝上；不使用時將其斷開，避免不必要的磨損和信號干擾，以延長主軸脈沖發生器的使用壽命。

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