編碼器脈沖怎么計算

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

每臺編碼器的規(guī)格指標(biāo)中，都有標(biāo)明 分辨率是多少。單位是 線/圈；假設(shè)是 1024線/圈，那么就意味著 編碼器每轉(zhuǎn)一圈，就將送出1024個A相和1024個B相的脈沖。這時就看你的脈沖接收器是如何計算脈沖個數(shù)的，如果是一倍頻（就是完整的接收到一個A相脈沖上升沿和一個B相脈沖上升沿后，計一個脈沖），那么就是接收到1024個脈沖；如果是4倍頻（每一個A相和B相脈沖的上升沿和下降沿都計一個脈沖，那么一對AB相脈沖，接收器就計4個），那么就是接收到4096個脈沖。

編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)決定了編碼器的精度，脈沖數(shù)越多代表精度越高當(dāng)然價格就越高，在我們實際當(dāng)中要根據(jù)設(shè)備的精度來選擇編碼器的脈沖數(shù)，只要編碼器的分辨率能夠滿足要求就可以。另外需要注意的是編碼器都有一個允許的zui高轉(zhuǎn)速比如6000r/min，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過這個數(shù)值可能測量的脈沖數(shù)不準(zhǔn)確甚至損壞編碼器。

編碼器的在我們工控應(yīng)用中主要作用有定位和測速的功能，其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是脈沖數(shù)與實際位置的轉(zhuǎn)換計算，或者說編碼器的精度一個脈沖代表多少距離如何進(jìn)行計算呢個。現(xiàn)在比如一個編碼器的分辨率是2000p/r，電機(jī)是帶動絲桿旋轉(zhuǎn)把工作臺轉(zhuǎn)換為直線運動，絲桿每旋轉(zhuǎn)一圈就移動一個螺距8mm，那么這時候編碼器也旋轉(zhuǎn)一圈輸出2000個脈沖，因此這個工作臺的精度就是（8/2000=0.004mm）也就是0.4絲，當(dāng)然這個精度忽略機(jī)械誤差比如間隙、急停等，如果你要求設(shè)備的精度是1絲的話，至少選擇800p/r分辨率的編碼器進(jìn)行測量。

編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇，一個是硬件上的要求即電機(jī)的轉(zhuǎn)速不能超過其大值，一個是精度上的要求。

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