主軸編碼器工作原理

主軸編碼器的原理如下;

如下圖，在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如： 1024條，作為發送脈沖用，內圈僅1條。在光欄上，刻有透光條紋A、B、C，A與B之間的距離應保證當條紋A與漏光盤上任一條紋重合時，條紋B應與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構成一條輸出通道。

光源發光→經過聚光鏡聚光后成為平行光線-→漏光盤與主軸同步旋轉一漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現重合和錯位一光敏接收信號并通過計數裝置計數→反映主軸轉速。

光源發出的散射光線經過聚光鏡聚光后成為平行光線，當漏光盤與主軸同步旋轉時，由于漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現重合和錯位，使光敏管受到光線亮、暗的變化，引起光敏管內電流大小發生變化，變化的信號電流經整流放大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時，條紋B與另一條紋錯位1/4周期，因此A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。

主軸編碼器中漏光盤內圈的一條刻線與光欄上條紋C重合時輸出的脈沖為同步（起步，又稱零位）脈沖。利用同步脈沖，數控車床可實現加工控制，也可作為主軸準停裝置的準停信號。數控車床車螺紋時，利用同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號，以保證車削螺紋不會亂扣。

主軸編碼器的作用

主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數控車床主軸的轉動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系，主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯系作用。

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