傾角傳感器是姿態傳感器的一種，主要應用在物體狀態的水平檢測，同樣也具備測量角度的大小。

傾角傳感器基本分為兩種類型

一種類型可以稱為靜態傾角傳感器，其基本原理是牛頓第二定律，這一類型的傳感器多應用于靜態或準靜態物體的監測，已成為在大壩，橋梁，建筑，高空作業平臺車的角度檢測等行業*的測量工具。

另外一種類型則是動態傾角傳感器，這類傳感器采用xin的慣導技術，避免傳感器在運動，振動過程中精度喪失的問題，可以應用于無人機，智慧農業，工程機械，機器人等運動載體，在運動中高精度測量載體的姿態。

所以選擇傳感器的時候需要根據自身的需求來選擇適合自己的傾角傳感器。

傾角傳感器的基本參數

1、量程

量程是傳感器的所能測量到的大范圍，是指測量上下極限之差的值。每個傳感器都有自身的測量范圍，被測量處在這個范圍內時，傳感器的輸出信號才是有一定的準確性的。量程1G以內的加速度傳感器當作傾角傳感器來使用，量程超過1G做為加速度傳感器或者振動傳感器來使用。因為量程越大，精度越小。雙軸傾角傳感器可在±90°范圍內選擇量程，單軸傾角傳感器則在垂直方向360°選擇。

2、精度

在測試測量過程中，測量誤差是不可避免的。誤差主要有系統誤差和隨機誤差這兩種。導致系統誤差的原因諸如測量原理及算法固有的誤差、標定不準確、環境溫度影響、材料缺陷等，可以用準確度來反映系統誤差的影響程度。引起隨機誤差的原因有傳動部件間隙、電子元件老化等，可以用精密度來反映隨機誤差的影響程度。精度則是一種反應系統誤差和隨機誤差的綜合指標，精度越高意味著準確度和精密度就越高。

3、零點偏移

零點漂移是指傳感器的輸入量恒為零的情況下，傳感器的輸出值仍然會有一定程度的小幅變化。引起零點漂移的原因有很多，比如傳感器內敏感元件的特性隨時間而變化、應力釋放、元件老化、電荷泄露、環境溫度變化等。其中，環境溫度變化引起的零點漂移是wei常見的現象。

4、頻率響應

頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須允許頻率范圍內不失真的測量條件，實際上傳感器的響應總會有一定的延遲。傳感器頻率響應越高，可測的信號范圍頻率范圍就寬，同時干擾就越大。傳感器頻率響應越低，可測的信號范圍頻率范圍就窄，同時干擾就越低。在實際應用中，大量的被測量是時間變化的信號，比如電流值的變化、物體位移的變化、加速度的變化等。這就要求傳感器的輸出量不僅要能夠精que地反映被測量的大小，還要能跟得上被測量變化的快慢。在傳感器的頻響范圍內，其輸出量的幅值在一定范圍內有個小幅變化（大衰減為0.707）。因此，當輸入值做正弦變化時，通常認為輸出值是可以正確反映輸入值的，但是當輸入值變化的頻率更高時，輸出值將會產生明顯的衰減，導致較大的測量失真。

5、遲滯

傳感器的遲滯指的是當輸入量從小變大或從大變小時，所得到的傳感器輸出曲線通常是不重合的。也就是說，對于同樣大小的輸入信號，當傳感器處于正行程或反行時，其輸出值是不一樣大的，會有一個差值。產生遲滯現象的主要原因包括傳感器敏感元件的材料特性、機械結構特性等，例如運動部件的摩擦、傳動機構間隙、磁性敏感元件的磁滯等等。

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