加速度傳感器

加速度傳感器又叫G-sensor，獲取的是x、y、z三軸的加速度數值。 該數值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。 將手機平放在桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81。 將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。

加速度傳感器可能是較為成熟的一種mems產品，市場上的加速度傳感器種類很多。手機中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數據精度小于16bit。

線性加速度傳感器

線性加速度傳感器簡稱LA-sensor。

線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數據。

單位是m/s^2，坐標系統與加速度傳感器相同。

加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計算公式如下：

加速度 = 重力 + 線性加速度。

重力傳感器

重力傳感器簡稱GV-sensor，輸出重力數據。

在地球上，重力數值為9.8，單位是m/s^2。

坐標系統與加速度傳感器相同。

當設備復位時，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。

重力加速度傳感器

重力加速度伎感器能的感知嚠伽速力的変化,加速力就是當物體在加速辻程中作用在物體上的力,比如晃劫、跌落、上升、下降等各秧移劫変化都能被G-sensor鞋化鼬信號,然后通辻微処理器的計算分析后，就能め完成程序沒計好的功能，內盟了G-sensor的mP3播放器就  能根據使用者的思劫方向,前后更換歌曲,放迸衣袋的吋候也能鰺計算出使用者的前迸歩伐。

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