傾角傳感器原理

傾角傳感器的理論基礎就是牛頓第二定律，根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計，模數轉換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數據，讓人們更方便的使用它。

傾角傳感器應用范圍

1、在潛艇上水平臺校準上應用，羅經、計程儀都對水平度要求很高，便攜式水平校準儀。

2、基槽清平機上應用，用于地基基槽和農田地面平整。對平整度進行監測和控制。

3、水田平地機，用于南方水田土壤平整，水田精細平整技術是在水稻生產過程中節約灌溉用水、提高肥料利用率、抑制雜草生長，提高水稻產量、減少生產成本的重要措施。

4、傾角傳感器在車載光電跟蹤設備上應用。在光電跟蹤設備基座上安裝雙軸傾角傳感器，實時監測基座的水平度，保證車載光電跟蹤設備高精度工作。

5、傾角傳感器用于城市管道機器人。

6、傾角傳感器在船舶氣囊下水過程中的應用。

7、傾角傳感器在船載水平平臺上應用，用于船載衛星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態，對平臺進行實時控制，可以隔離船體的俯仰和橫滾運動，使平臺處于水平。

8、傾角傳感器在大型光電設備基準平面自動調平系統上的應用。由安裝在基座上的傾角傳感器檢測基準平面的傾角大小及方向，將此角度根據調平算法換算為若干個機械支腿的伸長量，驅動機械支腿伸長使基準平面達到水平。

9、傾角傳感器用于大型鋪管船吊鉤擺動進行監測和調整。

10、傾角傳感器在陸地大型吊車上應用。

傾角傳感器安裝方式

接觸到傾角傳感器人都知道，傾角傳感器就是用一個傾角傳感器靈敏器件測量數據，然后通過一些列的變換，最后轉化成角度數據，有的時候對角度的誤差要求不高，但有的時候要求確實非常的嚴格。對于角度誤差方面除了傳感器本身的固有屬性之外，對安裝方式也有要求。傾角傳感器的安裝方式大致可以分為兩種，一種是水平安裝，另外一種是垂直安裝（貼墻安裝）。

水平安裝，顯而易見就是把傾角傳感器水平放在一個平面上，比如地面、桌面等，垂直安裝則是把傾角傳感器安裝在垂直于大地的一個穩定的面上，比如墻面等。

一般情況下，產品在出廠的時候都是以理想的水平面為基準的，如果在我們在使用的時候只是放在一個平臺上，此時的應該有角度輸出的，即該平面不是水平面，這是水平安裝的情況。當垂直安裝（貼墻安裝）的時候，理論同水平安裝。

所以固定傾角傳感器的底座最好是可調整的平面，在使用過程中，客戶仍然可以根據自己的需要自定義水平面，比如，把桌面作為水平面等。

總結：傾角傳感器的應用范圍很廣，特別是一些生活領域，工業領域等很多方面都會用到它，沒有了它，很多的機械工具都無法進行，也就不能夠很好的作業，傾角傳感器在每個機器上面發揮的作用也是不同的，但是作用原理都是一致的，利用牛頓的第二定律慣性原理，從而提高了工作效率，為我們的生活提供了方便！

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