稱重傳感器的工作原理

稱重傳感器的工作原理是線性和旋轉（盤式）兩種基本類型的結構。稱重傳感器由滑尺和固定長度（直線型）或可相對移動的轉子和定子（旋轉型）組成。的。這兩種類型的負載敏感同步器使用相同的工藝方法制造。首先，在非磁性材料（例如軟鋼或玻璃）的基材上用導電銅箔（0.04-0.05毫米厚）將測壓元件絕緣，然后根據設計要求進行光刻或化學蝕刻。銅箔被蝕刻成不同的曲折平面繞組，通常被稱為印刷電路繞組。比例和滑塊，轉子和定子上的繞組分布不一樣。定子和轉子上的繞組是連續繞組，而滑塊和定子上的繞組是分段繞組。分段繞組分為兩組，按7r左相位角的空間相位差排列，稱重傳感器的工作原理也稱為正余弦繞組。感應同步器的連續繞組和分段繞組相當于變壓器的初級繞組和次級繞組，并采用交變電磁場和互感原理工作。

稱重傳感器的選型

用戶在選擇稱重傳感器的時候都要考慮這些問題，比如說信號的輸出、靈敏度的強弱等，這些都是要值得注意的地方，這對選用稱重傳感器有很大的幫助。下面小編為大家介紹一下選擇稱重傳感器的要點：

一、穩定性

傳感器在使用一段時間之后，它的性能保持不變的能力稱之為穩定性。影響傳感器長期穩定的因素除了本身的結構之外，主要還是因為使用環境。因此，想要傳感器具有良好的穩定性，必須要有較強的環境適應能力。在選擇傳感器之前，應該對它的工作環境進行調查，并根據使用環境選擇適合的傳感器，或采取適當的措施，以減少環境的影響。

傳感器的穩定性有定量指標，在超過使用期后，在使用前應重新進行標定，以確定傳感器的性能是否發生變化，在某些要求傳感器能長期使用而又不能輕易更換或標定的場合，所選用的傳感器穩定性要求更嚴格，要能經受住長時間的考驗。

二、最大測量值

如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能，±2g也應該足夠了。如果你的機器人會有比突然啟動或者停止的情況出現，那你需要一個±5g的稱重傳感器。選用傳感器量程時，要考慮諸多方面的因素，保證傳感器的安全和壽命。

三、靈敏度

通常，在傳感器的線性范圍內，希望靈敏度越高越好，因為只有靈敏度高時，與被測量相對應的輸出信號才比較大，有利于信號處理。但靈敏度高時，與被測量無關的外界噪聲也會被放大系統放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號。

四、測量軸數量

傳感器的精度越高，其價值越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統的精度要求就可以，不必選的過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器重選擇比較便宜和簡單的傳感器。如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用絕對量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測量值，就選用精度等級能滿足要求的傳感器。

對于多數項目來說，兩軸的加速度傳感器已經能滿足多數應用了。對于某些特殊的應用，三軸的加速度傳感器可能會更適合一點。

五、電阻/緩存機制

對于有些微控制來說，要進行A/D轉化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如，加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前，請仔細閱讀控制器手冊，以確保傳感器能夠正常工作。

六、寬帶

這里面的寬帶實際是指刷新率。也就是說每秒鐘傳感器會產生多少次讀數。對于一般只要測量傾角的應用，50HZ的寬帶應該足夠了，但是對于需要進行動態性能，比如震動，你會需要一個上百HZ寬帶的速度的稱重傳感器。

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