編碼器是意指＂數字化的量尺＂借著編碼器的出現，使量測工具得以結合＂光＂＂電＂和邏輯來運算，極快的量測速度，將量測工作推向新的里程碑。

光編碼器的分類

1. 以量測對象來分類

（1） 圓盤式光學編碼器：以角度為量測對象。

（2） 直線式光學編碼器：以長度為量測對象。

2. 以輸出特性來分類

（1） 光電式：由刻有光柵之主尺及副尺所構成。

（2） 磁動式：由磁頭及鍍磁性層之長桿所構成。

（3） 靜電電容式：由接收電極之主尺和發射電極及質測電極支副尺構成。

（4） 電磁感應式：由感應式滑塊線圈及有刻度尺的金屬基版。

 根據檢測原理，編碼器可以分為光學、磁、電感和電容。根據其校準方法和信號輸出形式，將其分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

光電編碼器原理

光電編碼器是通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移轉換成脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器每匝輸出600個脈沖和五條線。其中兩個是電源線，三個是脈沖線（A相，B相，Z）。電源的工作電壓為（±5～+24V）直流電源。光電編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤在一定直徑的圓板上分為幾個矩形孔。當光電編碼器與電機同軸時，當電機旋轉時，光柵盤與電機以相同的速度旋轉。由由發光二極管和其他電子元件構成的檢測裝置檢測一些脈沖信號。每秒光電編碼器的輸出脈沖數可以反映當前電機的轉速。此外，為了確定旋轉方向，編碼器還可以提供具有相位差90o的兩個相位脈沖信號。

工作原理：當光電編碼器軸旋轉時，A、B兩條線均產生脈沖輸出。A、B兩個相位脈沖的相位角為90°相角，從而可以測量光電編碼器的旋轉方向和電機速度。如果A相位脈沖在B相位脈沖前面，則光電編碼器向前轉動，反之，Z線為零脈沖線，光電編碼器每匝產生一個脈沖。它主要用作計數。A線用來測量脈沖的數量。B線和A線可以測量旋轉方向。

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