關于旋轉編碼器，是屬于編碼器當中的一種，主要起到了檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等參數的作用。把編碼器作為信號檢測的方法已被廣泛應用于各個行業。

旋轉編碼器由光柵盤（也稱為索引編碼盤）和光電檢測裝置（也稱為接收器）組成。 光柵盤在具有一定直徑的圓形板上被分成幾個矩形孔。 由于光柵盤與電機同軸，當電機旋轉時，光柵盤與電機一起以相同的速度旋轉。 發光二極管垂直照射光柵盤，并將光柵盤的圖像投射到由光敏元件組成的光電檢測裝置（接收器）上。 由光柵盤旋轉引起的光學變化由轉換后的相應脈沖信號輸出。

編碼器盤材料有玻璃，金屬，塑料等。 玻璃編碼器沉積在具有非常薄的劃線的玻璃上。 它具有良好的熱穩定性和高精度。 金屬代碼不易破碎，因為它們直接連接且沒有缺口。 然而，由于金屬的厚度，金屬碼的精度受到限制，金屬碼的熱穩定性也比玻璃碼的熱穩定性差一個數量級。 塑料編碼器價格便宜，但其精度，熱穩定性和預期壽命都很差。

旋轉編碼器的工作原理

在實際使用的過程當中，旋轉編碼器在運行的過程當中是采用的同軸運轉的方式，也就是說設備在運行的過程當中能夠通過軸安裝的形式幫助設備進行更好的測量，這樣的目的就是能夠很好的達到同速度運轉，這樣保障數據測量更加的精準。根據選擇編碼器的工作原理不同，一般將設備輸出方式分為單路輸出和雙路輸出的兩種方式，每種方式都可以很好的針對不同的使用特點。在設備運行的過程中主要就是通過相應的脈沖數進行測量，通過角度之間的相差幫助編碼器獲得相應的數據。

當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。

旋轉編碼器的優點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長。

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