位置傳感器是一種用于測量機器人自身位置的傳感器。 位置傳感器可分為兩種類型，接觸式傳感器和接近式傳感器。 位置傳感器是一種能夠感應被測物體位置并將其轉換為可用輸出信號的傳感器。 它可以感應被測物體的位置，并將其轉換成可以輸出信號的傳感器。

位置傳感器可用于檢測位置并反映開關的某種狀態。 與位移傳感器不同，位置傳感器有兩種類型：接觸式和接近式。

(一)接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸點通過兩個物體接觸和擠壓而移動，例如行程開關和二維矩陣位置傳感器。 本行程開關結構簡單，動作可靠，價格低廉。 當物體在運動過程中接觸到行程開關時，其內部觸點就會動作，完成控制。 例如，如果在加工中心的X、Y、Z方向兩端都安裝行程開關，則可以控制運動范圍。 二維矩陣位置傳感器安裝在機械手手掌內側，用于檢測自身與物體的接觸位置。

(二)接近式傳感器

接近開關是指當物體接近設定距離時可以發出“動作"信號的開關，不需要與物體直接接觸。 接近開關的種類很多，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、渦流式、電容式、簧片開關、霍爾式等。 接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選擇控制、 工作臺行程控制、油缸及油缸活塞行程控制等。

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