德國ST?GRA成立于1974年，公司結構包括擁有開發和生產部門的 Grabmaier Feinmachik und Elektronik GmbH 公司，以及作為銷售和工程公司的 ST?GRA Antriebstechnik GmbH 公司。公司的所有部門(開發，生產，銷售和客戶支持)位于德國慕尼黑。ST?GRA生產的系列步進電機和控制器是標準產品。
ST?GRA大約50% 的產品是特殊制造的產品，例如具有 IP68防腐保護等級的電動機，真空硬型電動機，修改后的電動機軸，法蘭或后蓋，帶有特殊連接器的電動機，以及許多其他特殊型號的電動機。
ST?GRA是部件供應商（例如，對于僅需要電機或僅需要控制器的系列客戶），也是完整運動系統（帶有現場總線或免費可編程獨立控制器的電機和完整位置控制）的供應商。
ST?GRA提供多種運動控制產品包括：
步進電動機
功率放大器板
位置控制器
電源
電路板支架
配線架-/19英寸機架系統
1）標準電機：所有ST?GRA標準電機均為雙相1.8°混合式步進電機。
1.8°階躍角（全階躍操作時）
鑄造接線盒（IP55）或引線連接（IP41）
公制或英制尺寸
隔離等級F
根據DIN VDE 0530進行高壓防護
符合CE
SM 56系列、SM 87/SM 88系列、SM 107系列、SM 168系列
編碼器：E50系列、H200系列、H500系列
2）位置控制器
具有RS232、RS485、Profibus-DP或CANopen接口的兩相步進電機定位控制器及其特點如下:
靈活，易于編程的位置控制與許多特殊功能
經濟有效的單軸或多軸控制
12800步/轉微步功率放大器
通過標準windows PC輕松編程帶有RS232接口的SERS/WSERS免費編程軟件
通過手動編程裝置進行替代編程和操作（帶16鍵薄膜鍵盤的4x16字符顯示器）
用于外部直流電源的19英寸3HE系統的歐洲卡格式或帶有集成電源（230VAC-50/60Hz）的完整面板安裝或19英寸機架系統
緊湊型外殼型號 WSERS xx.80及 WSERS xx.230交流電，20-80VDC 電源為4A 或8A，直流電源為4A 或6A (115VAC/230VAC-50/60Hz)
采用模塊化設計的柔性系統，包括3軸12A/帶電源相位或5軸12A/無電源相位在一個機架上，或6軸4,2 A/帶電源相位或8軸4,2 A/無電源相位在一個機架上
易于安裝面板安裝/19英寸系統
因為所有連接都有螺紋端子/tan簧加載端子
如電源、電機、輸入、限位、起始和停止開關
3）功率放大器
電源就緒步進電機功率放大器WSE 04.230AC V01和WSE 06.230AC V01：
最小外殼的最大功率
緊湊型金屬外殼也適用于小型開關柜–可用作導軌安裝或面板安裝單元
采用最新功率MOSFET技術的低功耗功率放大器
無需強制通風
由于直接連接到線路（無隔離變壓器），因此具有成本效益的系統–325VDC電機工作電壓
與ST?GRA電機系列SM 87、SM 88和SM 107完mei搭配（采用適用于325VDC操作的新型內部繞組設計）
通過DIP開關可選擇200至12800步/轉的不同步進角度，實現電機的真實平穩運行
通過電機、電源和控制信號前端的螺釘端子和彈簧負載端子實現輕松連接
防止短路（電機和功率放大器）、溫度過高（功率放大器）和電壓過低的電子保護
通過繼電器輸出就緒信號
所有輸入信號（脈沖、方向、復位、升壓、禁用、開關階躍角）均通過光耦進行電流隔離
參考型號:
ST?GRA功率放大器WSE 04.230ACV01
ST?GRA電機SM873.18M6E50Z696A
ST?GRA電機SM 87.2.18ML6 Z58
ST?GRA電機SM 87.2.18ML6N Z58
ST?GRA放大板SE 400.01.24 V33
ST?GRA附件KH-SE_01
ST?GRA電機SM 87.3.18M7NB
ST?GRA步進電機SM56.1.18
ST?GRA電機SM 56.3.18J1.5 with Cable gland
ST?GRA步進電機SM 88.3.18M8 Z153
ST?GRA步進電機SM88.1.18M8Z153
ST?GRA步進電機SM56.3.18J3Z153
ST?GRA放大器WSE 08.80 V01
ST?GRA放大器WSE 04.80 V01
ST?GRA附件20x1,5 type EMV-Perfect Messing
ST?GRA步進電機SM 56.3.18JL3Z80
ST?GRA步進電機SM 56.3.18J3H500 PE5
ST?GRA控制卡SE1000-3
德國ST?GRA、ST?GRA步進電機、ST?GRA控制器、ST?GRA功率放大器、ST?GRA位置控制器、ST?GRA步進電機驅動器、ST?GRA制動器、ST?GRA編碼器、ST?GRA齒輪箱、ST?GRA連接器等。
