在電氣傳動系統(tǒng)中，編碼器是用來測量電機轉速及轉子位置核心部件。光電編碼器，它的轉軸和被測轉軸連在一起，由被測轉軸帶動它的轉軸轉動，然后將被測的物理量轉變?yōu)槎M制編碼或者一串脈沖。

就以光電編碼器來說進行細分又有三種類型，有增量式編碼器、式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉軸轉速測量，式編碼器多用于轉軸空間位置的測量，而混合式編碼器其實就是增量式編碼器和式編碼器的組合體，后端是置入處理芯片的。所以說其實這三類編碼器都具有測量轉子轉速及空間位置的功能。

編碼器如何實現(xiàn)物理量的測量？

上圖是增量式編碼器的結構示意圖。

被測轉軸帶動它的轉軸轉動從而使光電碼盤轉動。關鍵部位就是光電碼盤，在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，而且是兩組透明的檢測窄縫，這兩組透明的檢測窄縫是錯開1/4節(jié)距，因此兩個光電變換器輸出信號在相位上相差90度。當工作時，鑒向盤不動的，只有主碼盤和其轉軸是跟被測轉軸一起轉動的，使發(fā)出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。

假如主碼盤的不透明區(qū)域和鑒向盤的透明窄縫對齊，投射光線是被全部遮擋的，此時編碼器輸出的電壓信號是小的。假如主碼盤的透明區(qū)域和鑒向盤透明窄縫對齊，投射光線是全部透過的，此時編碼器輸出的電壓信號是大的。

所以說增量式編碼器的主碼盤每轉一個刻度線周期，它就輸出一個近似正弦波電壓信號，而且兩組光電變換器輸出電壓信號相位差為90度。

如何利用編碼器測量轉速和角度

工作中，我們會碰到一些機械設備的旋轉軸需要測量它的運作速度，和角度如五金行業(yè)的沖床，剪床，或者需要兩個旋轉軸按照一定轉速比運行如金屬加工車床車螺紋等。

要實現(xiàn)這個功能，我們需要在被測量的軸上安裝一個編碼器一般是增量型，要測量軸的正反轉采用AB相輸出，只要測量一個方向的用A單相輸出即可，如果還需要測量角度位置的話采用ABZ相輸出的編碼器比較好。

安裝好編碼器后，在編碼器的輸出端還要接上測量控制器，一般采用一下幾種控制器：1、單片機或DSP，采用這種控制器根據(jù)接口電路的不同可以選用集電極 開路輸出或差動輸出的編碼器。2、PLC控制器，如果是接PLC基本單元的一般選用集電極開路輸出，如果是擴展單元的話有集電極的也有差動輸入的。3、數(shù) 控加工卡、伺服驅(qū)動器，用這種控制器大部分情況下選用差動輸出型編碼器。

測量控制器接完后，下一步就是軟件程序的編寫， 下圖就是用三菱PLC測量轉速的一個說明。

軟件編程思路如下：第壹步在的時間內(nèi)計數(shù)輸入脈沖數(shù)量到D0，第二步四則運算，計算出轉速N=60*D0*1000/（n*t），其中n表示編碼器轉一圈輸出脈沖數(shù)，t表示的測量時間（ms）

采用這種方法測量精度和編碼器分辨率與測量時間寬度成反比，在旋轉體轉速較高時（200r/min以上），誤差可以達到在5R/MIN以下。

如果要測量角度位置，只需累加Z相脈沖數(shù)量+A或B相的計數(shù)脈沖數(shù)，就能算出當前位置是第幾圈多少角度。

采用這種方法要注意，gao轉速時控制器可接受的脈沖速度，超過極限值，測量不準確。

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