伺服電機有兩條線，一條動力電纜，一條編碼器電纜。動力電纜走的是大電流，編碼器電纜走的是弱電脈沖信號。因伺服電機運行過程中，會有高頻的脈沖，故就會在動力電纜附近形成高頻干擾信號。從而形成干擾源。在伺服電機的走線布線的過程中，就需要將動力電纜和編碼器電纜分開走線，以有效的避免干擾導致編碼器信號異常。除此之外，在電纜的選型上，應該使用屏蔽電纜，以阻斷干擾傳播途徑。

把伺服電機的編碼器線（反饋線）用鋁箔包起來，然后鋁箔接地。或把伺服電機的編碼器線（反饋線）穿在金屬軟管里，金屬軟管接地。伺服電機的動力線，不用屏蔽。

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