很多自動(dòng)化行業(yè)的人都會(huì)遇到各種信號(hào)的處理問題，因?yàn)椴煌漠a(chǎn)品信號(hào)復(fù)雜多變，所以信號(hào)處理也是千變?nèi)f化，就傳感器角度而言，其也有很多種信號(hào)形式，很多做PLC編程的工程師飽受其苦，那么今天就把傳感器與PLC的連接匯總一下，具體如下：

傳感器的輸出形式有以下幾種：PNP、NPN、PUSH-PULL、NAMUR、兩線制繼電器、模擬電壓/電流、IO-LINK、串口485/232等（因?yàn)楦鞣N類型的信號(hào)不相同，所以特點(diǎn)也不一樣，這里對(duì)信號(hào)不做介紹）。那我們就一一來做了解。

一， PNP型，PNP型的三極管是屬于下拉負(fù)載電阻的（COM端共負(fù)）（所有電阻都是傳感器自帶的，無需額外加電阻），所以接線的時(shí)候需要把信號(hào)線接到PLC的輸入端，電源負(fù)接到PLC的COM端。（PLC必須是PNP的）

二， NPN型，NPN型的三極管是屬于上拉負(fù)載電阻的（COM端共正），所以接線的時(shí)候需要把信號(hào)線接到PLC的輸入端，電源正接到PLC的COM端。（PLC必須是NPN的）

三， PUSH-PULL型，因?yàn)镻USH-PULL推挽輸出是包含PNP和NPN型號(hào)的，即一根信號(hào)線上既可以輸出PNP又可以輸出NPN，那具體輸出哪個(gè)信號(hào)就要看你的接線方法了。接線方式和上面相同，如果你的PLC是PNP的，那就接信號(hào)線與電源負(fù)兩根；如果PLC是NPN的，那就接信號(hào)線和電源正兩根。

四， NAMUR，NAMUR輸出通常用于防爆環(huán)境，所以其信號(hào)必須先接到安全珊上，然后由安全珊再轉(zhuǎn)接到PLC。

五， 兩線制繼電器型，這個(gè)連接jian單，只需把傳感器當(dāng)作一個(gè)常開或者常閉的開關(guān)串在輸入回路中就行了。

六， 模擬量電壓/電流，這種信號(hào)的PLC是不能直接采集的，必須把信號(hào)先傳到對(duì)應(yīng)的模擬量采集模塊上，然后由模擬量模塊再傳給PLC。接線的話就接傳感器的輸出信號(hào)線與電源負(fù)兩根。

七， IO-LINK型，這個(gè)是目前比較火的一種方式，帶IO-LINK輸出的傳感器其信號(hào)PLC也是無法識(shí)別的，必須先把IO-LINK的信號(hào)轉(zhuǎn)到一個(gè)IO-LINK模塊上，然后由模塊通過總線的方式與PLC通訊。

八， 串口輸出型，這種類型的輸出需要把發(fā)送/接收的串口線接到對(duì)應(yīng)PLC的串口模塊上，這個(gè)只要注意接線的正負(fù)極就行了。

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